Косино - одно из древнейших сел Подмосковья. Здесь сохранились несколько озер ледникового периода - Белое, Святое, Черное. На их берегах археологи обнаружили древние стоянки человека и курганы. Впервые письменно Косино упоминается в начале 15 в., когда оно находилось во владении серпуховских князей. В 18 в. Косино входило в состав царских вотчин; именно здесь, у восточного берега Белого озера, были построены верфь и пристань. В Косине известна Успенская церковь; ее построили в 1818-1823 гг. на средства местного купца Д.Лухманова, фактического владельца села. Официально именуемая храмом святителя Николая и Успения Пресвятой Богородицы, церковь исполнена в стиле ампир, имеет высокую колокольню и трапезную.
Очень трудно говорить о времени возникновения Косина. Произведенные раскопки доказывают о жизни людей во 2-ом тысячелетии до н. эры. Происхождение названия "Косино" до сих пор неизвестно. Косино с тремя озерами упоминается во времена правления Великого князя Московского.
В 1617 г. первый царь из дома Романовых – Михаил Федорович – передал по дарственной грамоте село Косино с храмом во имя Чудотворца Николая детям Телепнева. В 1673 г была построена маленькая деревянная церковь во имя святителя и чудотворца Николая вместо старого, древнего, обветшавшего. Эта церковь простояла более 300 лет. Несколько лет назад она была сломана, а в настоящее время восстановлена по старым чертежам.
Гордятся и твердо хранят жители Косина предание о пребывании здесь Петра Великого. Здесь в Косине, у восточного берега Белого озера была построена верфь и пристань, о которой говорили деды. Тут плавали петровские карбусы и шнаки. Следы пристани, построенной Петром 1, сохранялись долгое время.
На месте, традиционно связанном с мореходством, создан морской клуб. Руководит им кадровый морской офицер, капитан первого ранга. Юные моряки называют себя кадетами, носят настоящую морскую форму. Ребята изучают историю мореходства, астрономию, навигацию, строят морскую гавань, ходят под парусом, ныряют с аквалангом. Совершают дальние путешествия на учебной парусно-моторной шхуне "Гангут". Раз в году на воды Белого озера торжественно спускается Брандов ботик, играет музыка, палят из пушек. Так начинается праздник, посвященный основателю российского флота Петру 1.